Reductor de undă: definiție, descriere, tipuri și principiu de funcționare

2024 Autor: Howard Calhoun | [email protected]. Modificat ultima dată: 2023-12-17 10:39

Cutia de viteze ondulată sau, așa cum este numită și transmisia cu undă, se bazează pe transmiterea mișcării de rotație, care are loc din cauza deformării undei de rulare a unuia dintre roți dințate.

Transmisii în val

Apariția și dezvoltarea ulterioară a transmisiei undelor a fost realizată încă din 1959. Inventatorul, precum și persoana care a brevetat această tehnologie, a fost inginerul american Masser.

Reductorul de val constă din mai multe elemente de bază:

• Roată staționară cu dinți interni.
• O roată care se învârte cu dinți externi.
• Transportator.

Printre avantajele care se pot distinge din această metodă de transmitere a mișcării se numără greutatea și dimensiunile reduse ale dispozitivului, precizia mai mare din punct de vedere cinematic, precum și reacția mai mică. Dacă este necesar, acest tip de transmisie a mișcării poate fi folosit și într-un spațiu etanș, fără a utiliza glande de etanșare. Acest indicator este cel mai important pentru echipamente precum aviația, spațiul, subacvatic. In afara de asta,reductorul de undă este folosit și la unele mașini folosite în industria chimică.

Principiul de funcționare al cutiei de viteze

Din punct de vedere cinematic, angrenajele ondulate sunt un fel de angrenaje planetare care au o singură roată dințată și flexibilă.

Principiul de funcționare al reductorului de undă este următorul. Roata fixa a dispozitivului este montata in carcasa dorita, si este realizata sub forma unei roti dințate simple cu angrenaj interior. O roată dințată flexibilă este realizată sub formă de sticlă cu un perete subțire care este ușor deformabil. În partea mai groasă a aceleiași roți, adică stânga, dinții sunt tăiați, în timp ce partea dreaptă este realizată sub formă de arbore. Cel mai simplu element este suportul, care constă dintr-o came ovală și un rulment.

Mișcarea în sine este efectuată din cauza faptului că inelul roții dințate flexibile este deformat.

Modele reductoare

În prezent, știința cunoaște o mare varietate de modele pentru o cutie de viteze wave. Cel mai adesea, scopul tuturor acestor dispozitive este de a converti mișcarea de rotație de intrare într-o rotație de ieșire sau translație de ieșire. De asemenea, este de remarcat faptul că transmisia undelor poate fi considerată un fel de mecanism planetar cu mai multe fire. Acest lucru este foarte posibil, deoarece aceste mecanisme au o zonă multiplă și, dacă luăm în considerare mecanismul angrenajului, atunci și un contact cu mai multe perechi între legătura de ieșire și roata flexibilă a mecanismului. Poate saTrebuie remarcat faptul că la sarcina nominală pe reductorul de undă, sunt cuplati doar de la 15 la 20% din toți dinții dispozitivului. Din acest motiv, mecanismele cu modul fin sunt utilizate în toate transmisiile de unde, numărul de dinți pe care este în intervalul de la 100 la 600. Se mai poate adăuga că, în funcție de numărul de zone sau unde din dispozitiv, ele sunt împărțite în undă undă, undă dublă etc.

Motor cu angrenaj ondulat

Descrierea acestui tip de transmisie a undelor se poate face pe baza motorreductorului model MVz2-160-5, 5. Acest model are angrenaj cu unda dubla. Designul acestei cutii de viteze constă dintr-o roată flexibilă, care este realizată sub forma unui inel cu pereți subțiri și două jante de viteze. În plus, designul include și un generator de unde cu came comun acestor părți, care are un rulment flexibil.

De asemenea, acest model are mai multe caracteristici privind designul cutiei de viteze:

1. Dimensiunea de-a lungul axei arborelui este mică.
2. Generatorul de undă este de tip plutitor, iar legătura cu arborele motorului este articulată.
3. Canelurile cu laturi drepte sunt situate la capătul arborelui de ieșire al acestui dispozitiv.

Acest tip de motorreductor poate fi utilizat ca modul de acționare individual.

Parametrii tehnici ai motorductorului

Parametrii tehnici ai motorului cu angrenaj ondulat sunt câteva criterii de bază:

• Primul parametru care se potriveșteCutia de viteze este cuplul pe arborele de ieșire. Ar trebui să fie - 250 N⋅m.
• Al doilea parametru este viteza arborelui cutiei de viteze. Indicatorul acestui parametru ar trebui să fie - 5,5 min-1.
• Al treilea parametru pentru acest dispozitiv este raportul de transmisie. Indicatorul acestui parametru este 264.
• Eficiența motorului cu angrenaj ondulat trebuie să fie de 0,7.
• Parametrii motorului electric pentru acest model sunt următorii: 0, 31 kW putere, RPM 1450 min-1, tensiunea de funcționare pentru acest mecanism este de 220V sau 380V.
• Greutatea totală a dispozitivului este de 20 kg.

Aceștia sunt principalii parametri care se aplică motorului cu angrenaj ondulat.

Tren cu roți dintate

Nu cu mult timp în urmă, inginerii au creat un nou tip de tren de viteză, care, în ceea ce privește parametrii și designul său, este similar cu un angrenaj planetar, dar în același timp are o transmisie fundamental nouă a rotației. Aceste noi invenții sunt reductoare de viteză cu val. Pentru a transmite mișcarea de rotație în aceste dispozitive, s-a realizat o deformare a rulării cu val, care se pretează uneia dintre roțile dințate ale cutiei de viteze. Această invenție s-a dovedit a fi excelentă în anumite tipuri de sisteme servo, precum și în sistemele de control automat cu o cerință ridicată de precizie. Aceste cutii de viteze au primit un astfel de scop specific datorită caracteristicilor lor: greutatea fizică scăzută, precum și dimensiunea redusă a întregului dispozitiv, care are, în același timp, un raport de transmisie mare,caracterizat printr-o eficiență mai mare, adică eficiență, joc mic, precum și uzură redusă a pieselor cutiei de viteze. Acești parametri au devenit determinanți în determinarea scopului muncii pentru reductoarele de viteză cu val.

Troliu cu angrenaj val

Cutiile de viteze Wave pot fi de două tipuri - angrenaj și melcat. Utilizarea unui troliu în acest dispozitiv s-a găsit numai atunci când se folosește o cutie de viteze cu melc. De asemenea, în cutiile de viteze cu undă de tip melc care utilizează un troliu, există două moduri de a poziționa melcul. Setarea inferioară când se află sub roata melcat și setarea superioară când melcul este deasupra aceleiași roți.

De asemenea, unitatea troliului poate fi folosită pentru instalare pe o navă spațială. Unitatea troliului pentru navă spațială este un reductor de undă în două trepte. Scopul acestui dispozitiv pe astfel de nave este de a transfera rotația într-un spațiu complet etanș. Deoarece cutia de viteze este în două trepte, prima treaptă este planetară, iar a doua este un angrenaj ondulat. De asemenea, este de remarcat faptul că este posibil ca dispozitivul să se autofrâneze. Pentru a face acest lucru, este necesar să înlocuiți angrenajul planetar din cutia de viteze cu un angrenaj melcat.

Calcule reductoare

Ca și în cazul oricărei alte piese, pentru a crea o cutie de viteze, este necesar să se efectueze anumite calcule care să arate dacă dispozitivul este capabil să-și îndeplinească funcțiile și, de asemenea, din ce materialdispozitivul trebuie să funcționeze etc. Principalul criteriu de calcul al reductorului de undă, performanța acestuia, este rezistența roții flexibile. Acest parametru poate fi estimat folosind rezistența la oboseală a inelului dințat. Principala dimensiune generală a transmisiei este diametrul interior al roții flexibile. Este determinată de dependența aproximativă a rezistenței la oboseală, ținând cont de solicitările normale.