Macara-manipulator: caracteristici principale, tipuri

2024 Autor: Howard Calhoun | [email protected]. Modificat ultima dată: 2023-12-17 10:39

Cel mai bine este să începeți cunoștințele cu o astfel de tehnică cu concepte. O macara de încărcare este o mașină care este proiectată pentru a ridica diferite tipuri de mărfuri. Este alcătuit dintr-o instalație macara-manipulator (CMU). Acest dispozitiv este instalat fie permanent, fie pe un anumit dispozitiv care rulează.

Descriere generală a CMU

În instalația macara-manipulator se înțelege un dispozitiv de ridicare, care include echipament de lucru pe braț, elemente de manipulare a sarcinii, un sistem de control și un cadru suport. De asemenea, este de remarcat aici că macaraua nu are un corp hidraulic.

Manipulatoarele hidraulice sunt utilizate în mod activ ca mecanism de ridicare a sarcinilor. Cel mai adesea, un exemplu de funcționare a acestui dispozitiv poate fi văzut în timpul funcționării camioanelor de gunoi, camioanelor cu lemne, transportoarelor metalice etc. Cu alte cuvinte, pentru acele mașini al căror scop principal este transbordarea mărfurilor.

Dacă luăm în considerare designul macaralei-manipulator, acesta poate fi împărțit în două părți. Prima este mai lungă, a doua mai scurtă, dar are dispozitiv telescopic. Datorită acestui design, destul de des existăprobleme cu transportul unui astfel de echipament, deoarece nu funcționează să-l îndepărteze de mișcare. Din acest motiv, acestea sunt amplasate astfel încât brațul să fie îndreptat fie înainte, fie înapoi din cabina mașinii.

Modele în formă de Z

Desigur, există diverse modele de macara de încărcare, dintre care unul este structura Z. Acest tip diferă de cel obișnuit prin locația celei de-a doua părți a săgeții, care este suprapusă deasupra primei părți. Astfel, suportul de sarcină este și el în vârf. Acest lucru economisește semnificativ spațiul ocupat, ceea ce înseamnă că devine mult mai convenabil să le transportați. Dar există și dezavantaje, dintre care unul este că un astfel de echipament are un moment de încărcare destul de mic, ceea ce restrânge foarte mult domeniul de aplicare al acestuia.

Parametrii tehnici ai mașinii

Aceste utilaje au o mulțime de caracteristici tehnice diverse care afectează nu numai costul dispozitivului în sine, ci și, de exemplu, serviciile unei macarale de încărcare. Acești parametri includ următorii:

• distanța maximă și minimă pe care o extinde sau se retrage brațul;
• capacitate de încărcare determinată la distanța maximă și minimă;
• există și valoarea momentului de încărcare al brațului, determinată în aceleași două poziții;
• înălțimea de ridicare și coborâre a obiectului;
• există și o valoare pentru raza minimă de viraj a întregii macarale;
• calitatea și performanța suspensiei.

Acești parametri tehnicise aplică întregii instalații. Cu toate acestea, există câteva caracteristici de design ale brațului CMU în sine, pe care fiecare operator de macara ar trebui să le cunoască deja.

1. Formă de secțiune transversală. Această formă are cel mai adesea patru, cinci, șase sau opt fețe. Cu cât numărul este mai mare, cu atât săgeata este considerată mai puternică.
2. Este foarte important să înțelegeți sistemul de extensie a brațului telescopic. Poate fi fie arbitrară, fie secvenţială.

Descrierea claselor și a capacităților

Următoarele trei caracteristici sunt utilizate ca o împărțire în clase a tuturor CMU-urilor:

• Capacitatea de încărcare de unitate sau momentul de încărcare;
• tip de braț folosit pe această mașină;
• tip de asistență de instalat.

În continuare este o clasificare mai detaliată pentru fiecare parametru. Dacă vorbim despre capacitatea de transport, atunci există trei tipuri:

• macarale micromanipulatoare - capacitate de ridicare de până la o tonă;
• plante medii - de la una la zece tone;
• toate platformele de peste 10 tone sunt considerate grele.

Cu toate acestea, merită să acordați atenție aici că greutatea sarcinii ridicate pentru astfel de dispozitive este o caracteristică subiectivă. Motivul pentru aceasta a fost că aici este imposibil de urmărit dependența de plecarea săgeții.

Moment de încărcare

Momentul de încărcare pentru o macara de remorcare sau orice altul este o caracteristică care esteprodusul capacității de ridicare și al extinderii dispozitivului. Acest parametru este măsurat în tone pe metru (tm). Deși unele documente pot indica valoarea în kilonewtoni pe metru (kNm). De asemenea, este important de reținut aici că nu există un tabel specific, de exemplu, cu valori complet stabilite. Prin urmare, cel mai adesea se iau ca bază clasificările celor mai mari companii din acest domeniu. De exemplu, atunci când calculează serviciile unei macarale de încărcare, compania austriacă Palfinger își împarte echipamentele în următoarele clase:

• tipuri ușoare de CMU - până la 3,9 tm;
• de la 4 la 29, 9 tm sunt CMU medii;
• de la 30 la 150 tm - CMU grea.

Dar, de exemplu, suedezul Hiab urmează o distribuție complet diferită. Modele ușoare - până la 10 tm, de la 10 la 22 tm - mediu și totul peste 22 tm - clasa grea.

Din toate acestea rezultă că capacitatea portantă sau momentul de încărcare este una dintre cele mai importante caracteristici tehnice, care în același timp nu are un singur tabel de calcul. Fiecare producător are propriul său sistem de clasificare.

Echipament cu braț

Un alt element important al întregii structuri este o săgeată. În funcție de tipul de suspensie, acest dispozitiv poate fi de două tipuri - articulat, care este considerat rigid, sau cablu, care este flexibil. Dacă dispozitivul brațului are un design cu cablu, atunci operatorul de macara apucă sarcina cu un cârlig, care este situat la capătul brațului. Dacă execuția este rigidă, atunci corpul de captare a sarcinii este atașatcap de braț cu balama.

De asemenea, merită evidențiată componenta exterioară a săgeții. Poate fi în formă de Z sau în formă de L. Aceste nume au fost date dispozitivelor datorită aspectului lor atunci când sunt pliate.

Dacă vorbim despre designul primului tip, atunci este considerat modelul european, deoarece acești producători folosesc cel mai adesea această metodă. Acest tip de braț îi permite să se plieze în mai mulți genunchi, ceea ce vă permite să economisiți în mod semnificativ spațiu și să plasați astfel de structuri în spatele cabinei mașinii. Când desfășurați acest tip de CMU, se dovedește peste cadrul mașinii.

Tipul în formă de L este cel mai des folosit de designerii japonezi, sud-coreeni și nord-americani. Într-un astfel de CMU, săgeata are un aspect telescopic direct. O frânghie este folosită ca suspensie pentru cârlig.

Aplicarea macaralelor

Macara-manipulator auto este un camion care este echipat cu CMU. Această tehnică este cea mai utilizată în industria construcțiilor. Este folosit pentru transportul diverselor materiale de construcție - mărfuri din beton, paleți cu cărămizi etc. În plus, un astfel de echipament poate fi folosit ca înlocuitor pentru o macara cu drepturi depline atunci când vine vorba de construcția de clădiri joase. De asemenea, este operat cu succes în timpul lucrărilor de reparații și construcții de diferite tipuri, în timpul lucrărilor de amenajare sau drumuri.

În ceea ce privește feedback-ul asupra acestei tehnici, acestea sunt foarte diferite și depind puternic de modelul ales. De exemplu, modelulAmco Veba. Proprietarii o caracterizează ca fiind o mașină confortabilă, cu o capacitate bună de încărcare. Printre avantaje, se numără și faptul că încărcătura nu se balansează în timpul transportului și este, de asemenea, posibilă instalarea de echipamente suplimentare. Dintre minusuri, există lipsa troliului, precum și dificultăți de coborâre a încărcăturii într-un loc precis definit dacă este mai sus decât mașina în sine.