Ridicator cu vacuum: caracteristici si principiu de lucru

2024 Autor: Howard Calhoun | [email protected]. Modificat ultima dată: 2023-12-17 10:39

Sistemele de manipulare cu vid sunt utilizate pe scară largă în diverse industrii și construcții. Cu ajutorul unor astfel de dispozitive, manipulările tipice cu diferite materiale în cadrul proceselor logistice și de producție sunt efectuate în mod fiabil și în siguranță. Pentru mișcarea rapidă și frecventă la mare altitudine, se folosește un dispozitiv de ridicare cu vid, care poate avea diferite caracteristici de performanță și design.

Principiul general de funcționare al liftului

Aparatul conține în design ventuze speciale cu vid, datorită cărora se asigură captarea materialului țintă. Apoi, obiectul reținut este mutat de-a lungul unui contur de mișcare dat. Principiul de prindere in vid este asigurat de forta unei pompe speciale cu generator, care asigura aspirarea ventuzei. În linii mari, sub acțiunea compresiei pneumatice, o legătură strânsă a suprafeței ventuzei șimaterial țintă cu o anumită sarcină, suficientă pentru a efectua manipulări ulterioare fără rupere. Unele modificări prevăd prezența unui cârlig în sistemul de prindere mecanic, care permite, de asemenea, agățarea paralelă a recipientelor, găleților, cutiilor și a altor obiecte cu un punct de suspendare.

Tipuri de prindere cu vid

Deoarece condițiile pentru efectuarea operațiunilor de prindere și deplasare pot fi diferite, modelele mecanismelor de lucru diferă și ele. Vorbim despre baza prinderii cu vid, care se află în contact direct cu suprafața obiectului. Se disting următoarele soiuri:

• Single grapple este cea mai simplă soluție de dimensiuni mici, ideală pentru manipularea cutiilor, cutii, plăci etc.
• Mânerul rotund este un mecanism special pentru lucrul cu materiale brute. De exemplu, astfel de capete sunt furnizate cu dispozitive de ridicare cu vid pentru metal, plăci de piatră și produse din lemn care au suferit procesări abrazive brute.
• Double grip este un sistem care este utilizat atunci când lucrați cu obiecte care necesită ținere în mai multe puncte. În special, dacă se plănuiește mutarea cutiilor care sunt lipite, conectate sau îmbinate nesigur în alt mod în funcție de greutate.
• Mercherul multifuncțional este cel mai complex design al mecanismului de reținere, care presupune funcționarea simultană a patru sau mai multe capete de fixare. Acesta este cel mai bun dispozitiv de ridicare cu vid pentru sticlă și alte materiale fragile, care sunt prezentate în mari dimensiunipanouri. În acest caz, este necesară menținerea în mai multe puncte de încărcare, ceea ce elimină riscul de rupere și deteriorare a produselor sub propria greutate.

Mecanisme de macara în sistemul de ridicare

Capturarea țintei este doar jumătate din luptă. În plus, este necesară mișcarea sa directă, pentru care este responsabil macaraua-manipulator. Construcția sa este de obicei realizată din grinzi și profile din oțel sau aluminiu (aliaj anodizat), care sunt proiectate pentru aplicații specifice. Baza macaralei este un suport sau o bază de suspensie. În primul caz, aceasta este o coloană verticală de podea, care este fixată în siguranță și, dacă este necesar, asigurată cu elemente de armare. În cazul unui sistem cu balamale, este implementată proiectarea unui manipulator de tavan șină. Ridicatorul cu vid se deplasează pe trasee predeterminate în zona de lucru pe suporturi de suspensie rigide, de exemplu, sub forma unui palan cu lanț. Forța de deplasare a unui astfel de cărucior de transport creează o sursă de alimentare cu energie proprie.

Dispozitiv cu furtun de comunicație

Generatorul, macaraua și dispozitivele de prindere cu vid sunt interconectate printr-un element de ridicare. Conectează direct palanul mobil și dispozitivele cu ventuză. Elementul de ridicare acționează atât ca o parte portantă, cât și ca un organ funcțional cu drepturi depline, care oferă putere și coordonează mișcarea mecanismului de lucru. În dispozitivul de ridicare a furtunului cu vid, acesta se prezintă sub forma unui balansier cu arc cu mânere lungi, care asigură directdirecția de prindere. Suprafețele brațului de ridicare sunt protejate suplimentar de capace care previn deteriorarea mecanică, termică și chimică a circuitului critic de comunicare.

Funcționarea sistemului de control

Procesele de captare și deplasare în complex sunt controlate de către operator printr-o consolă specială. Cele mai simple module de butoane vă permit să efectuați operațiunile de bază ale sistemului pneumatic și ale echipamentului macaralei, iar în versiunile mai avansate, mecanismele suportă și funcții auxiliare:

• Economii de aer pneumatic.
• Turn.
• Ținere lungă pe loc.
• Reglați viteza de deplasare.

Ridicatorul automat cu vid poate funcționa conform unui algoritm dat în modul de repetare ciclică a operațiunilor fără participarea directă a operatorului. În plus, cele mai recente sisteme folosesc principiul comunicației fără fir, care elimină necesitatea așezării barelor care transportă curent pe panoul de control.

Evidențieri hardware

Printre principalii parametri tehnici și operaționali ai acestui echipament se numără următorii:

• Capacitate - de la 35 la 350 kg.
• Unghi de rotire - de la 90° la 180°.
• Tensiune de funcționare a variatorului - de obicei se utilizează rețeaua de alimentare monofazată de 220 V.
• Înălțime de ridicare - De obicei limitată de nivelul vârfului macaralei și poate ajunge la 2,5-3,5 m în funcție de model.
• Viteza de mișcare a dispozitivului de ridicare cu vid - media maximă este de 45-60 m / min., dar în modelele moderne, așa cum sa menționat deja, este acceptată capacitatea de a regla acest parametru.

Funcții de ridicare a bateriei

O versiune mai puțin obișnuită a sistemului de prindere și deplasare cu vid, care oferă autonomie completă în timpul fluxului de lucru. Prezența bateriilor reîncărcabile în design elimină necesitatea conectării cablurilor electrice de 12 V, ceea ce determină și specificul aplicației echipamentului. Astfel de modele sunt folosite ca stivuitoare mobile în industria construcțiilor pentru a muta diverse materiale cu suprafețe plane. De exemplu, un dispozitiv de ridicare a panourilor cu vid pentru placare poate fi folosit atât manual, cât și mecanizat. În condiții de autonomie completă, o structură cu materiale de construcție capturate este transportată de doi muncitori, iar în condiții de mecanizare, echipamentele speciale cu acționare îndeplinesc aceeași sarcină. Diferența este doar în nivelurile de alimentare de la baterie - în modul complex sau parțial (este furnizat doar dispozitivul de captare).

Concluzie

Echipamentele de ridicare cu vid exemplifică combinația dintre tehnologie, funcționalitate și economie. În mare măsură, combinarea unor astfel de proprietăți contradictorii a devenit posibilă datorită principiului de funcționare al mecanismului pneumatic de prindere, care consumă un minim de energie, dar în același timp își îndeplinește eficient sarcina. În același timp, o serie de aspecte tehnicedificultăți structurale în organizarea funcționării unui lifter cu vid ca echipament staționar în producție. Pentru a obține indicatori de în altă performanță, este necesar să se creeze o infrastructură adecvată cu o unitate de putere, o bază structurală pentru manipulatoare și unități de control auxiliare. Cu toate acestea, aceste neajunsuri devin un lucru al trecutului ca dezvoltare tehnologică și optimizare generală a mecanismelor de vid-pneumatic.